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機(jī)械臂載運(yùn)軌道小車

在現(xiàn)代自動(dòng)化工廠中,，機(jī)械臂成了碼垛擺放不可缺少的設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，由于工作位數(shù)量較多,，需要機(jī)械臂的移動(dòng),，這就需要有個(gè)搭載平...

穩(wěn)定

噪音小

性價(jià)比高

承重量大

無(wú)線遙控

承載能力：	2T
行走速度：	25m/min

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introduce產(chǎn)品介紹

在現(xiàn)代自動(dòng)化工廠中,，機(jī)械臂成了碼垛擺放不可缺少的設(shè)備,。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,，由于工作位數(shù)量較多,，需要機(jī)械臂的移動(dòng),，這就需要有個(gè)搭載平臺(tái)--軌道小車來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的位移。

軌道小車作為搭載平臺(tái),，臺(tái)車采用軌道硬導(dǎo)向,，采用系統(tǒng)控制和其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)，采用伺服電機(jī)和編碼器給車輛采用精確定位，誤差精度±2mm,。同時(shí)因?yàn)樽トC(jī)械臂的重心高,，采用液壓夾軌器把臺(tái)車和軌道連接在一起，防止車輛的側(cè)翻,。

提供一對(duì)一定制服務(wù)Provide one-to-one service

根據(jù)客戶實(shí)際情況定制搬運(yùn)解決方案

全國(guó)咨詢服務(wù)電話0373-5925582

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parameter產(chǎn)品參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目名稱	技術(shù)參數(shù)	備注
1	平車型號(hào)	KPT-2t
2	載重量	2t	承載系數(shù)1.25倍
3	電機(jī)功率	1kw	伺服驅(qū)動(dòng),，SEW 或西門子
4	車架尺寸	L1800W1200H400mm
5	供電方式	坦克鏈	輸入電壓380v 50HZ
6	操作方式	遙控/對(duì)接上位機(jī)	需方自備上位機(jī)
7	運(yùn)行速度	10-30m/min
8	車輪直徑	4*Φ250mm
9	運(yùn)行距離	2.5m 5.5m	各一套,軌道之間需要快速對(duì)接（軌道45°斜角），方便導(dǎo)軌拆卸,，軌道通過(guò)焊接壓板鋪設(shè)在鋼板上,，鋼板有甲方提供。鋼板放置在地面上,，有甲方固定鋼板,。
10	整車顏色	中黃
11	運(yùn)行提示	聲光電報(bào)警燈	車輛對(duì)角各一套
12	使用工況	抓取機(jī)械臂
13	軌道要求	直線無(wú)坡度
14	剎車方式	電磁剎車	斷電自動(dòng)剎車
15	薦用軌道	P24
16	軌內(nèi)側(cè)距	900mm
17	定位精度	±3mm	無(wú)插銷位置
18	定位精度	±1mm	有插銷位置
19	插銷機(jī)構(gòu)	精定位	兩個(gè)電動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，在定位位置需要插銷機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,，將銷自動(dòng)插入預(yù)定銷孔,，對(duì)平板車進(jìn)行精定位。
20	定位方式	光電開(kāi)關(guān)	減速/停止歐姆龍
21	防側(cè)翻裝置	液壓夾軌器	在運(yùn)行過(guò)程中和停止時(shí)都具有防側(cè)翻
22	控制系統(tǒng)	S7-1200	具備有線和無(wú)線兩種通訊方式
23	低壓電器	空開(kāi),、接觸器等	施耐德
24	遙控器	無(wú)線遙控器	線遙控器可控制RGV前進(jìn),、后退、插銷,、拔銷等操作
25	防碰撞	防碰撞區(qū)域防護(hù)	ICK防碰撞區(qū)域防護(hù)傳感器（單獨(dú)報(bào)價(jià),，甲方提供，乙方集成）