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　　AGV小車是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,。

　　工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線合并圖冊(cè)?以及行為,，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作,。

　　以輪式移動(dòng)為特征,，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷,、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)勢(shì),。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV小車的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道,、支座架等固定裝置,，不受場(chǎng)地、道路和空間的控制,。因此,，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì),、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

　　(1)自動(dòng)化程度高;

　　由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備,，激光反射板等控制,。

　　當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,，由技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn),。

　　(2)充電自動(dòng)化;

　　當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。

　　另外,，AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān),。使用鋰電池，其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍然可以保持80%的電能存儲(chǔ),。

　　(3)美觀,，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象,。

　　(4)方便,，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。