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　　AGV是裝備有電磁或光學等自動導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,。

　　工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源,。一般可透過電腦來控制其行進路線合并圖冊?以及行為,，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上,，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作,。

　　以輪式移動為特征，較之步行,、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強、安全性好等優(yōu)勢,。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道,、支座架等固定裝置，不受場地,、道路和空間的控制,。因此，在自動化物流系統(tǒng)中,，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,，實現(xiàn)經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn),。

　　(1)自動化程度高;

　　由計算機,，電控設(shè)備，激光反射板等控制,。

　　當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,，由技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點,。

　　(2)充電自動化;

　　當AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方"排隊"充電,。

　　另外，AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān),。使用鋰電池,，其充放電次數(shù)到達500次時仍然可以保持80%的電能存儲。

　　(3)美觀,，提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象。

　　(4)方便,，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù),。