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機械臂底盤載運軌道小車
       在現(xiàn)代自動化工廠中,,機械臂成了碼垛擺放不可缺少的設備,。在實際應用當中,,由于工作位數(shù)量較多,需要機械臂的移動,這就需要有個搭載平...
穩(wěn)定
噪音小
性價比高
承重量大
無線遙控
供電方式: 拖鏈供電
控制方式: 自動化
introduce產(chǎn)品介紹

       在現(xiàn)代自動化工廠中,機械臂成了碼垛擺放不可缺少的設備。在實際應用當中,由于工作位數(shù)量較多,,需要機械臂的移動,這就需要有個搭載平臺來實現(xiàn)機械臂的位移,。

       RGV軌道小車平臺作為搭載平臺,,臺車采用軌道硬導向,采用系統(tǒng)控制和其他設備聯(lián)動,,采用伺服電機和編碼器給車輛采用精確定位,,誤差精度±2mm。同時因為抓取機械臂的重心高,,采用液壓夾軌器把臺車和軌道連接在一起,,防止車輛的側(cè)翻。


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parameter產(chǎn)品參數(shù)

序號

項目名稱

技術(shù)參數(shù)

備注

1

平車型號

KPT-2t


2

載重量

2t

抗沖擊載荷1.25

3

電機功率

1kw

伺服驅(qū)動

4

車架尺寸

L1800*W1200*H400mm


5

供電方式

坦克鏈

輸入電壓380v 50HZ

6

操作方式

遙控/對接上位機

需方自備上位機

7

運行速度

10-30m/min


8

車輪直徑

4*Φ250mm


9

運行距離

2.5m  5.5m



10

整車顏色

中黃


11

運行提示

聲光電報警燈

車輛對角各一套

12

使用工況

抓取機械臂


13

軌道要求

直線無坡度


14

剎車方式

電磁剎車

斷電自動剎車

15

薦用軌道

P24


16

軌內(nèi)側(cè)距

1000mm


17

定位精度

±3mm

無插銷位置

18

定位精度

±1mm

有插銷位置

19

插銷機構(gòu)

精定位



20

定位方式

光電開關(guān)

減速/停止   歐姆龍

21

防側(cè)翻裝置

液壓夾軌器

在運行過程中和停止時都具有防側(cè)翻

22

控制系統(tǒng)



具備有線和無線兩種通訊方式

23

低壓電器

空開,、接觸器等

施耐德

24

遙控器

無線遙控器

線遙控器可控制RGV前進,、后退、插銷,、拔銷等操作

25

防碰撞

防碰撞區(qū)域防護

ICK防碰撞區(qū)域防護傳感器


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