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現(xiàn)代物流行業(yè)中，RGV（Rail Guided Vehicle）軌道車(chē)成為了不可或缺的一個(gè)物流設(shè)備,，主要用于物流倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化,，提gao效率、降低成本,。在RGV軌道車(chē)運(yùn)行中,，信號(hào)傳輸是非常重要的一環(huán)。本文將介紹RGV軌道車(chē)如何跟調(diào)度系統(tǒng)傳輸信號(hào),。
1. RG V軌道車(chē)的結(jié)構(gòu)
RGV軌道車(chē)是由動(dòng)力,、運(yùn)載和控制三大部分構(gòu)成的，整個(gè)車(chē)架是根據(jù)差速原理設(shè)計(jì),，具有運(yùn)載能力、高精度和高可靠性,。
2. 調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
調(diào)度系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),，在物流倉(cāng)庫(kù)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它主要由PLC（可編程邏輯控制器）,、SCADA（監(jiān)視,、控制和數(shù)據(jù)采集）、WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）和MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）四個(gè)部分構(gòu)成,。
3. RG V軌道車(chē)信號(hào)傳輸?shù)姆椒?/p>
由于RGV軌道車(chē)與調(diào)度系統(tǒng)之間需要進(jìn)行頻繁的溝通與協(xié)調(diào),，因此信號(hào)傳輸?shù)乃俣群涂煽啃远际侵陵P(guān)重要的。
3.1. RS422
RS422是一種先進(jìn)的串行通信協(xié)議,，可以實(shí)現(xiàn)高速,、長(zhǎng)距離、多節(jié)點(diǎn)的信號(hào)傳輸,。在RGV軌道車(chē)中,，使用RS422協(xié)議的適配器可以實(shí)現(xiàn)與調(diào)度系統(tǒng)的高速信號(hào)傳輸。
3.2. 走行軸信號(hào)傳輸
RG V軌道車(chē)的無(wú)皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里，走行軸傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軸的位置和速度信息,。這些信息會(huì)通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)傳輸給PLC,，進(jìn)而控制軌道車(chē)的前進(jìn)、停止,、轉(zhuǎn)彎,、加速和減速等動(dòng)作。
3.3. 觸點(diǎn)信號(hào)
在RGV軌道車(chē)中,，觸點(diǎn)是一種非常常用的信號(hào)傳輸方式,。通過(guò)在車(chē)體上設(shè)置接觸觸點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)與調(diào)度系統(tǒng)的高速通訊,。觸點(diǎn)通過(guò)RS485總線(xiàn)連接到RGV軌道車(chē)的控制器,。當(dāng)控制器檢測(cè)到某個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)變化時(shí)，就會(huì)向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的控制命令,。
4. RG V軌道車(chē)的運(yùn)行流程
RGV軌道車(chē)的運(yùn)行流程主要分為三個(gè)部分：作業(yè)任務(wù)獲取,、路線(xiàn)規(guī)劃和控制輸出。
4.1. 作業(yè)任務(wù)獲取
作業(yè)任務(wù)獲取是物流倉(cāng)庫(kù)中調(diào)度系統(tǒng)的核心功能之一,。在物流倉(cāng)庫(kù)中,，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)接收來(lái)自WMS和MES系統(tǒng)的流程指令，根據(jù)指令產(chǎn)生相應(yīng)的作業(yè)任務(wù),，并分配給相應(yīng)的RGV軌道車(chē),。
4.2. 路線(xiàn)規(guī)劃
當(dāng)調(diào)度系統(tǒng)將作業(yè)任務(wù)分配給RGV軌道車(chē)后，它就會(huì)根據(jù)作業(yè)任務(wù)的需求規(guī)劃RGV軌道車(chē)的路線(xiàn),。路線(xiàn)規(guī)劃的目的是大程度地優(yōu)化車(chē)輛的行駛效率,，以便快速完成作業(yè)任務(wù)。
4.3. 控制輸出
在路線(xiàn)規(guī)劃完成后,，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)向RGV軌道車(chē)發(fā)出控制指令以便實(shí)現(xiàn)運(yùn)行,。此時(shí)，RGV軌道車(chē)控制器會(huì)根據(jù)指令控制車(chē)輪的轉(zhuǎn)向和速度,，完成預(yù)定路線(xiàn)上的動(dòng)作,。同時(shí)，控制器還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)RGV軌道車(chē)的狀態(tài),，并通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)姆绞讲粩嗪驼{(diào)度系統(tǒng)通訊,。
總的來(lái)說(shuō)，RGV軌道車(chē)的運(yùn)行流程涉及到多個(gè)部分,，要實(shí)現(xiàn)高速,、gao效、高精度的信號(hào)傳輸,，是實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的關(guān)鍵之一,。只有將信號(hào)傳輸技術(shù)與物流調(diào)度系統(tǒng)相結(jié)合,，才能真正發(fā)揮RGV軌道車(chē)的潛在作用，提供gao效,、準(zhǔn)確的物流服務(wù),。
